（大卫与拔示巴同室以后，先知拿单来见他。他作这诗，交与伶长。）
1神啊，求你按你的慈爱怜恤我，按你丰盛的慈悲涂抹我的过犯。
2 求你将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪。
3 因为我知道我的过犯，我的罪常在我面前。
4 我向你犯罪，惟独得罪了你，在你眼前行了这恶，以致你责备我的时候，显为公义。判断我的时候，显为清正。
5 我是在罪孽里生的。在我母亲怀胎的时候，就有了罪。
6 你所喜爱的，是内里诚实。你在我隐密处，必使我得智慧。
7 求你用牛膝草洁净我，我就干净，求你洗涤我，我就比雪更白。
8 求你使我得听欢喜快乐的声音，使你所压伤的骨头，可以踊跃。
9 求你掩面不看我的罪，涂抹我一切的罪孽。
10 神啊，求你为我造清洁的心，使我里面重新有正直的灵（正直或作坚定）。
11 不要丢弃我，使我离开你的面。不要从我收回你的圣灵。
12 求你使我仍得救恩之乐，赐我乐意的灵扶持我。
13 我就把你的道指教有过犯的人。罪人必归顺你。
14 神啊，你是拯救我的神。求你救我脱离流人血的罪。我的舌头就高声歌唱你的公义。
15 主啊，求你使我嘴唇张开，我的口便传扬赞美你的话。
16 你本不喜爱祭物。若喜爱，我就献上。燔祭你也不喜悦。
17 神所要的祭，就是忧伤的灵。神啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。
18 求你随你的美意善待锡安，建造耶路撒冷的城墙。
19 那时，你必喜爱公义的祭和燔祭并全牲的燔祭。那时，人必将公牛献在你坛上。
中心：大卫不是在说“我犯了罪”，而是在说“我这个人本身就是有罪的”。罪行是果子，罪性是根。他认识到：即使没有犯下拔示巴那件事，他本质上仍是需要救赎的罪人。这打破了“我只要不做坏事就没问题”的自我安慰。更深层是悔改的深度。多数人的悔改停留在“我为做错的事后悔”；大卫的悔改进到“我为自己是这样的人而痛悔”。他不再只求“别再犯”，而是求“换一颗心”（v.10）。这是从道德层面进入本体层面的认罪——承认自己无法靠自己修复自己。
既然罪从母胎就有，那么任何外在的宗教行为（献祭、守律法）都无法根治。这节经文逻辑上指向：人需要神从源头重新创造。这也解释了v.10“求你为我造清洁的心”——“造
新约罗马书5:12-19以亚当与基督对比，正是回应这类经文：罪由一人进入世界，恩典也由一人（基督）带来。诗51:5的深层指向是：人靠自己无法脱离罪性，必须有一位“末后的亚当”来承担并胜过它。大卫的呼求，预表了人需要对救赎主的渴望。
暗示个人的罪性不只关乎自己，也会波及群体。更深层是：悔改不只是个人灵修，而是关乎神百姓整体的复兴。
总结：大卫承认罪不是“偶然失误”，而是“生命本源的问题”；因此悔改不是“改正行为”，而是“求神重新创造”；不是“自我提升”，而是“需要救赎主”。
我是在罪孽里生的，
在我母亲怀胎的时候就有了罪。
(诗篇 51:5 和合本)
大卫犯了奸淫和杀人罪，被指责后他发现了自己的根本面目——在母亲怀胎的时候就有了罪。
很多人误以为是行为出了问题，局部问题，只要改一下就好了。
但神看我们就是行恶的种类，已经无药可救了。所以我们做什么都不行，重要的是发现自己的根本面目，不再期待自己，而是期待神。
【诗51:1一19】（大卫与拔示巴同室以后，先知拿单来见他。他作这诗，交与伶长。） 神啊，求你按你的慈爱怜恤我，按你丰盛的慈悲涂抹我的过犯。
求你将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪。
因为我知道我的过犯，我的罪常在我面前。
我向你犯罪，惟独得罪了你，在你眼前行了这恶，以致你责备我的时候显为公义；判断我的时候显为清正。我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候就有了罪。你所喜爱的是内里诚实；你在我隐密处必使我得智慧。求你用牛膝草洁净我，我就干净；求你洗涤我，我就比雪更白。求你使我得听欢喜快乐的声音，使你所压伤的骨头可以踊跃。求你掩面不看我的罪，涂抹我一切的罪孽。 神啊，求你为我造清洁的心，使我里面重新有正直的灵（“正直”或作“坚定”）。
不要丢弃我，使我离开你的面；不要从我收回你的圣灵。求你使我仍得救恩之乐，赐我乐意的灵扶持我；我就把你的道指教有过犯的人，罪人必归顺你。
神啊，你是拯救我的 神，求你救我脱离流人血的罪，我的舌头就高声歌唱你的公义。
主啊，求你使我嘴唇张开，我的口便传扬赞美你的话。你本不喜爱祭物，若喜爱，我就献上；燔祭你也不喜悦。神所要的祭，就是忧伤的灵。 神啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。求你随你的美意善待锡安，建造耶路撒冷的城墙。那时，你必喜爱公义的祭和燔祭，并全牲的燔祭；那时，人必将公牛献在你坛上。
通过本章内容看到大卫的忏悔。如标题所写大卫是他的手下军兵都出去打仗,他却在王宫里睡懒觉，太阳快落山的时候起来，他悠闲的时候遇见了乌利亚的妻子洗澡，起了歹心吧拔示巴给玷污了，大卫与拔示巴通奸后,为了遮蔽罪行,将她的丈夫乌利亚派到危险的战场,使其丧命。以为这样就隐瞒自己的罪行，神派先知拿单责备大卫。本章正是以此事为写作背景(撒下11,12章)。大卫听到先知严历的斥责,内心深处感到忧伤、痛悔,谦卑的态度是大卫最伟大之处。这说明了我们信仰生活中 给自己留余地或给自己肉体犯罪的机会时我们就随着肉体犯罪的，所以圣经说【罗8:11】然而叫耶稣从死里复活者的灵，若住在你们心里，那叫基督耶稣从死里复活的，也必藉着住在你们心里的圣灵，使你们必死的身体又活过来。弟兄们，这样看来，我们并不是欠肉体的债，去顺从肉体活着。我们感谢神，我们就像大卫一样犯罪，但我们中间有耶稣基督为中保，只要像大卫一样重新回到本位就是【诗51:5】我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候就有了罪。人终日所思想的尽都是恶，借着神的恩典借着耶稣基督的救赎白白成义了。通过本章承认自己的过犯和罪，就是自己的根本，卑劣的恶行,只要真正痛悔,就会得到神的怜悯，就能临到十字架的救恩，得到神的怜悯得到赦免。感谢神。
《诗篇》51章
1神啊，求你按你的慈爱怜恤我，按你丰盛的慈悲涂抹我的过犯。
2 求你将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪。
3 因为我知道我的过犯，我的罪常在我面前。
4 我向你犯罪，惟独得罪了你，在你眼前行了这恶，以致你责备我的时候，显为公义。判断我的时候，显为清正。
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罪在人的心里面，人发现不了自己心里有罪，就是人以为自己正确的罪，人的心不好，你碰我一下看看，固执自己，你碰我我一下试试，我弄死你。
看不到自己，有多么恶，就不会改变。
就像十字架上的强盗，是强盗的身份，但是，看不出来自己是强盗，固执自己，坚持自己的意见，
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你们也站在我们立场看看，这样狡辩，没有站在神 面前看自己，把自我处理掉，我们都是伤害人的人，只有站在神 面前，才能发现自己，把耶稣树立起来！
就像大卫说，求你按你的慈爱怜恤我。
诗篇51章：主题《大卫的悔罪诗》
中心：10 神啊，求你为我造清洁的心，使我里面重新有正直的灵（正直或作坚定）。
11 不要丢弃我，使我离开你的面。不要从我收回你的圣灵。
12 求你使我仍得救恩之乐，赐我乐意的灵扶持我。
13 我就把你的道指教有过犯的人。罪人必归顺你。
14 神啊，你是拯救我的神。求你救我脱离流人血的罪。我的舌头就高声歌唱你的公义。
15 主啊，求你使我嘴唇张开，我的口便传扬赞美你的话。
16 你本不喜爱祭物。若喜爱，我就献上。燔祭你也不喜悦。
17 神所要的祭，就是忧伤的灵。神啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。
总结：大卫犯了奸婬罪，杀人罪以后拿单先知来见他责备他，大卫他通过先知责备才发现自己的罪恶！准确的认识到了自己的罪！拿单先知把神的心传达给大卫，使他不在被罪恶捆绑！也明白了神已经除掉了他的罪！ 你本不喜爱祭物。若喜爱，我就献上。燔祭你也不喜悦。 神所要的祭，就是忧伤的灵。神啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。 借着拿单先知的责备，大卫在神的面前准确的认识罪，忧伤，痛悔的悔改！也明白了神以经洗凈他的罪，明白了神以经赦免他一切的罪！所以大卫从罪恶的梱绑中得以释放！心里面从新得到了救恩的喜乐。大卫，说：“得赦免其过、遮盖其罪的，这人是有福的；主不算为有罪的，这人是有福的。” 神啊，你是拯救我的神。求你救我脱离流人血的罪。我的舌头就高声歌唱你的公义。 主啊，求你使我嘴唇张开，我的口便传扬赞美你的话。 感谢神！
因为，我知道我的过犯；
我的罪常在我面前。
我向你犯罪，惟独得罪了你；
在你眼前行了这恶，
以致你责备我的时候显为公义，
判断我的时候显为清正。
我是在罪孽里生的，
在我母亲怀胎的时候就有了罪。
你所喜爱的是内里诚实；
你在我隐密处，必使我得智慧。
求你用牛膝草洁净我，我就干净；
求你洗涤我，我就比雪更白。
求你使我得听欢喜快乐的声音，
使你所压伤的骨头可以踊跃。
求你掩面不看我的罪，
涂抹我一切的罪孽。
神啊，求你为我造清洁的心，
使我里面重新有正直（或译：坚定）的灵。不要丢弃我，使我离开你的面；不要从我收回你的圣灵。求你使我仍得救恩之乐，
赐我乐意的灵扶持我。
(诗篇 51:3-12 ）
这话语讲了大卫犯罪之后，在神面前。祷告的悔罪诗。51篇的话，就是大卫犯罪之后。在神面前祈求祷告认罪的这样的话。大卫生活当中。也有这样的，过犯的时候。和大卫一样，在我们的生活当中也有犯罪的时候。那犯罪之后，人心里面带着什么样的心走到神面前呢？大卫所承认的罪和我们所承认的罪是不是一样呢？如果大卫所犯的罪，所承认的罪和我们所承认的不一样的话，那我们走的路和大卫走的路就不一样，我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候就有了罪。大卫在神面前开一张悔改。大卫认罪的时候是怎样认的呢？大卫通过他所犯的罪发现的一个事实， 什么样的事实呢？说我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候就有了罪。我是在罪孽里面生的。我靠着我自己的能力，战胜不了罪啊。不是我所愿的，我想犯罪，我不想犯罪，好像表面上好像大卫。自己犯的罪，其实不是这样。大卫发现我是在罪孽里生的。在我母亲怀胎的时候，已经有了罪。 不是我想犯罪犯罪，我不想犯罪就不犯罪。而是我当我离开神的时候，罪牵引着我，我只能够受罪欺骗，只能过犯罪的生活。说我向你犯罪，唯独得罪了你，在你的眼前行了恶。不是向着乌利亚的妻子抜士巴犯罪。不是向着乌里亚犯罪。大卫说，我向你犯罪，唯独得罪了你。这你是神的意思是在神面前得罪了神。意思当大卫心里面离开神的时候，只能会被罪抓住的生活。不犯罪，努力战胜罪，其实我们的生活就没有任何的改变了。所以大卫在什么面前发现了，发现一个事实， 什么样的事实？我靠着自己的能力，再怎么努力想不犯罪的话，都不可能不犯罪，我是只能被罪牵引的生活的人。神那求你可怜我，神那求你来帮助我，我自己的能力不行，我自己的能力只能够被罪牵引。无论在任何的位置里面，我是战胜不了自己的人。所以这第10节里面说神要请你为我造清洁的心，是我里面重新有正直的。这里说造的意思是我里面没有清洁的心。造是创造的意思，意思在我里面没有，是那位把那个心放在我的里面。如果神不给我造清洁的心的话，我只能够过被罪牵引的生活神，你把那个心放在我的里面。
神把清洁的心放在我们里面，我们才能过清洁的生活，神把正直的心放在我们里面，我们才能过正直的生活。神里面有正直，神里面有义，神里面有清洁。那么我不去在我里面去寻找着这一切，而是在神面前去寻求神，接受神里面。所赐给我的一切，拿着神所赐给我的，这样去生活。我们这里面没有改变自己的道路，我们是只能被罪牵引的生活。所以能够使我们得到生命的条件，在神那里面。能够使我们得到救恩的条件，在耶稣那里面。能够使我们过正直的生活的条件，也是在耶稣那里面。感谢神！
诗篇五十一篇， 神啊，求你按你的慈爱怜恤我！按你丰盛的慈悲涂抹我的过犯！求你将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪！因为，我知道我的过犯；我的罪常在我面前。我向你犯罪，惟独得罪了你；在你眼前行了这恶，以致你责备我的时候显为公义，判断我的时候显为清正。我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候就有了罪。你所喜爱的是内里诚实；你在我隐密处，必使我得智慧。求你用牛膝草洁净我，我就干净；求你洗涤我，我就比雪更白。求你使我得听欢喜快乐的声音，使你所压伤的骨头可以踊跃。求你掩面不看我的罪，涂抹我一切的罪孽。 神啊，求你为我造清洁的心，使我里面重新有正直（或译：坚定）的灵。不要丢弃我，使我离开你的面；不要从我收回你的圣灵。求你使我仍得救恩之乐，赐我乐意的灵扶持我，我就把你的道指教有过犯的人，罪人必归顺你。 神啊，你是拯救我的 神；求你救我脱离流人血的罪！我的舌头就高声歌唱你的公义。主啊，求你使我嘴唇张开，我的口便传扬赞美你的话！你本不喜爱祭物，若喜爱，我就献上；燔祭，你也不喜悦。 神所要的祭就是忧伤的灵； 神啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。求你随你的美意善待锡安，建造耶路撒冷的城墙。那时，你必喜爱公义的祭和燔祭并全牲的燔祭；那时，人必将公牛献在你坛上。 大卫是王，生活当中有了余地，己经有几个妻子，如果缺乏神还会加给，但是心里有了余地，如果扫罗追赶的时候有这个余地吗，一直呼求耶和华的名，扫罗死了，自己也当上王心安逸了许多，这是根源，旁边生活的人如果和自己争战，拆毁大卫的心，也不会有后面一系列的事情发生，没有思考那么多，一个想法上来牵引自己，当先知出现责备大卫，大卫才知道自己作了什么的事情，从那以后又上战场，知道了不争战多么可怕，大卫虽然犯了罪，但是承认根本，不是认果子，而且仍得救恩之乐。当心下来的时候，忧伤的心神必不轻看，心降卑过神怜悯的生活。
【诗51:10】 神啊，求你为我造清洁的心，使我里面重新有正直的灵（“正直”或作“坚定”）。
【诗51:11】不要丢弃我，使我离开你的面；不要从我收回你的圣灵。
【诗51:16】你本不喜爱祭物，若喜爱，我就献上；燔祭你也不喜悦。
【诗51:17】 神所要的祭，就是忧伤的灵。 神啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。
【诗51:19】那时，你必喜爱公义的祭和燔祭，并全牲的燔祭；那时，人必将公牛献在你坛上。
个人观点；大卫通过罪泄露出来这个心，在神悔改过程中，大卫系合适心意的一个，我的罪孽藏在我面前，我向你犯罪，唯独得罪你，在你眼前行着恶。你责备我的时候先公义，判断我的时候显为清正，我在罪孽生的，在我们这怀他的时候罪了。就是大卫说得很清楚啊很清楚，能感觉到这个大卫的心是，其实他不是犯了，表面上是你看的时候是关地了。犯了乌利亚妻子巴士巴奸淫的罪，实际上大卫犯的罪不是这个乌利亚妻子，大卫真正的是得罪神，所以大卫在神面前悔改。看自己心里面的这样的部分啊，不是从一个行为上或者是从一个人的角度去看，也不是从自己的角度看，是从神的角度去看的时候去悔改，所以他会获得，也不是说我想这样的犯罪，我不想犯罪，而是我我心里面离开了这神，最终而罪牵引着我，我只能过这种罪的生活掉在那里面，我也没有力量胜过罪，所以他真的得罪了神，得罪了神啊，在神面前啊得罪神这种生活。大卫这个时候是神保守他，看顾他啊引领他，这个是神的能力，神他去征战，不是打仗，不是战争那种力量，但是实际上啊这个戏里面真正的这种力量战胜不了的是这个罪的力量，啊，这种欲望啊自己不了啊，只能随着这样的心吧。啊这不是自己不想骄傲就不骄傲，不嫉妒啊就不嫉妒，不贪心就不贪心了。啊绝对不是这样的心，而是自己里面因为看到这样的心不是自己的。神赐给的一个心正直的灵，就是神的灵，神的心，正直的灵。啊人没有什么正直的，人都是恶的都是罪，但是正直是在神面前看见自己的人，其实就是一个正直的，不是教会仆人给我们的心，拿着这个心随我们自己的心欲望去生活，我们战胜不了，但是拿着神给我们的心，拿着话语，我们里面有话语的时候，咱们去战胜这一切，能去保守我们的心，引领我们的心。
求你使我仍得救恩之乐，赐我乐意的灵扶持我；
我就把你的道指教有过犯的人，罪人必归顺你。
大卫说:我知道我的过犯，这也是蒙了神借着拿单单的引导才知道的。
大卫知道我向你犯罪，得罪了你。
大卫知道我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候就有了罪。
大卫知道的不是我犯罪了才有罪，没犯罪的时候就有罪。是罪让我犯罪的。最终因为胜不过罪又犯了罪。
为这罪求神用牛膝草洁净。然后使我仍得救恩之乐。
大卫享受过救恩的喜乐。生活中不断的有过犯显露。
我小子们哪，我将这些话写给你们，是要叫你们不犯罪。若有人犯罪，在父那里我们有一位中保，就是那义者耶稣基督。他为我们的罪作了挽回祭。
这就是救恩之乐。
诗篇51:
经文：
我是在罪孽里生的，
在我母亲怀胎的时候就有了罪。
(诗篇 51:5 和合本)
大卫犯了奸淫和杀人罪，被指责后他发现了自己的根本面目——在母亲怀胎的时候就有了罪。
很多人误以为是行为出了问题，局部问题，只要改一下就好了。
但神看我们就是行恶的种类，已经无药可救了。所以我们做什么都不行，重要的是发现自己的根本面目，不再期待自己，而是期待神。从自己里面回转到神的话语里。发现自己能认识自己，回转到真实神的话语世界。